Теория автоматического управленияПроверим по критерию Гурвица устойчивость для того значения параметра, который находиться внутри полуплоскости - претендента, т.е. в отрезке лежащем на вещественной оси от 19 до + . Расчетная таблица: | w | P(w) | Q(w) | | 0 | 67.4 | | | 13.76 | 0 | -0.381 | | -13.76 | 0 | -0.381 | | 28-3.2*10 -19 i | 0.025 | 0 | | -28+3.2*10 -19 i | 0.025 | 0 | | -8.7*10 -19 -40i | -0.031 | -0.00176i | | 8.7*10 -19 +40i | -0.031 | 0.00176i | | 3.2+2.8*10 -18 i | 19 | 0 | | -3.2-2.8*10 -18 i | 19 | 0 | | | 0 | 0 |   Возьмем T 1 =25 Тогда , характеристическое уравнение будет :  Составляем определитель Гурвица : Все определители больше нуля значит, система устойчива при 19 T 1 . 5.Синтез корректирующего устройства, обеспечивающее требуемые показатели качества в установившемся и переходном режимах.
| 
